Terasmitra bermula dari kumpulan mitra-mitra penerima manfaat dari Global Environment Facility Small Grants Programme (GEF SGP) Indonesia, sebuah program dana hibah kecil yang bertujuan untuk melestarikan lingkungan hidup dan mensejahterakan masyarakat di sekitarnya. Program ini sudah berjalan di Indonesia sejak tahun 1992. Para anggota Terasmitra percaya, dengan terus memberikan layanan pengembangan kapasitas bagi usaha mikro dan kecil berbasis komunitas yang memanfaatkan sumberdaya lokal, akan berkontribusi pada kesejahteraan hidup dan mewujudkan keadilan sosial bagi seluruh masyarakat Indonesia. Kami menerapkan empat misi dalam setiap langkah Terasmitra: “create, connect, collaborate, and change the world”.